液压泵、液压电机符号
体积液压泵和液压电机的工作原理如下图所示。当凸轮1旋转时，当柱塞向右移动时，工作室体积变大，产生真空，油通过吸油阀5吸入；当柱塞向左移动时，工作室体积变小，吸入的油通过排油阀6排入系统。因此，泵通过密封工作室的体积变化工作。
液压泵和液压电机的必要条件： 1.必须有一个可以定期改变大小的封闭体积； 2.必须有配流动作：对于液压泵，当封闭体积增大时，吸入低压油，当封闭体积减小时，排出高压油。对于液压电机，当封闭体积增大时，加入高压油，当封闭体积减小时，排出低压油。3.高低压油不得连接。
液压泵和液压电机是液压传动系统中的能量转换元件。液压泵由原动机驱动，将输入的机械能转化为油的压力能，然后以压力和流量的形式输入系统。它是液压系统的动力源。液压电机将输入的压力能转化为机械能，并以扭矩和速度输送到执行机构。它是液压传动系统的执行元件。
液压电机是实现连续旋转运动的执行元件。原则上，将压力油输入体积泵，迫使其转轴旋转，成为液压电机，即体积泵可作为液压电机使用。但实际上，由于性能和结构对称性的不同要求，液压泵和液压电机不能交换。根据工作室的体积变化，吸油和排油是液压泵的共同特点，因此该泵也被称为体积泵。液压泵根据单位时间内输出的油体积是否可调整，分为定量泵和变量泵；根据结构形式可分为齿轮、叶片和柱塞。液压电机也有相同的形式。从工作过程中可以看出，液压泵在每个工作周期中吸入或排出的油体积仅取决于工作部件的几何尺寸，如柱塞泵的柱塞直径和工作行程。
液压泵和电机的基本性能参数： 液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、流量、功率和效率。工作压力：指泵（电机）实际工作时的压力。泵是指输出压力；电机是指输入压力。实际工作压力取决于相应的外部负载。额定压力：泵（电机）在额定工作条件下连续运行的最大压力，超过此值为过载。每次排量 ：当无内外泄漏时，泵（电机）每周排出（吸入）液体。每个弧排量：泵（电机）每个弧排出（吸入）液体的体积，也称为角排量。
功率损失可分为体积损失和机械损失两部分：体积损失是高压下泄漏、气穴和油压造成的流量损失。机械损失是指摩擦造成的扭矩损失。
液压泵体积损失见下图：
液压泵机械损失见下图
液压电机容积损失见下图
液压马达机械损失见下图
液压泵和电机的能量传递关系如下图所示。体积效率和机械效率与油的泄漏和摩擦副的摩擦损失有关。
液压泵和液压电机的工作特点： 液压泵的工作特点：液压泵的吸油腔压力过低，会产生吸油不足、异常噪声，甚至无法工作。液压泵的工作压力取决于外部负荷。为防止异常压力过高，泵出口通常采取压力限制措施（如安装溢流阀等）。变量泵可以通过调整排量来改变流量，定量泵只能通过改变速度来调整流量。液压电机的工作特点：电机应能正反运行，因此在设计过程中需要液压电机具有结构对称性。当液压电机惯性负荷大、速度高、需要快速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，系统中应设置必要的安全阀或缓冲阀。由于内部泄漏是不可避免的，当电机的出油口关闭并制动时，仍会有缓慢的滑动。因此，当需要长时间准确制动时，应另行设置制动器，以防止滑动转换。一些液压电机必须有足够的背压才能保证回油口的正常工作。
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