1、力源液压马达转矩和机械效率
在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。实际转矩T :由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩T，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm :等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比，
2、力源液压马达功率和总效率
马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tw。马达总效率nM :实际输出功率与实际输入功率的比值.液压马达有两种回路:即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类液压马达串联回路之一: 将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。 液压马达串联回路之二: 本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。液压马达并联回路之一: 两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各 自所通过的流量。液压马达并联回路之二:两个液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。液压马达串并联回路:电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。
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