液压马达主要参数：
1．工作压力与额定压力
工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
2．排量和流量
排量： VM (m3/rad)
不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
3．容积效率
容积效率ηMv：理论输入流量与实际输入流量的比值，
4．转矩和机械效率
在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率，即理论转矩
实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小。
马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比
5．功率和总效率
马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω，
马达总效率 ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值。
6．最低回油背压
最低回油背压是指液压马达为防止出现脱空现象，在回油腔必须保持的最低压力。最低回油背压越小，液压马达的性能越好。
7．最低稳定转速
最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。实际工作中，一般都希望最低稳定转速越小越好，这样就可以扩大马达的调速范围。
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